রোবোটিক অস্ত্রগুলি 1969 সালে তাদের বাস্তব আবিষ্কারের পরে শিল্প সরঞ্জাম হিসাবে ব্যবহার করা হয়েছে এবং তারা DIY প্রকল্প এবং বাড়ির সরঞ্জামগুলির হিসাবে ক্রমবর্ধমান জনপ্রিয়। 2005 সালে আর্ডিনো মাইক্রোকন্ট্রোলারের আবির্ভাবের সাথে, এবং যে বিশাল ওপেন সোর্স আন্দোলনটি অনুসরণ করেছিল, তা হ'ল কার নির্মাতাদের দ্বারা ব্যবহৃত প্রযুক্তির প্রোগ্রামেবল ইন-হাউস সহায়কগুলিতে রূপান্তরিত হওয়া উচিত নয়।
জন্য তাকান আরেকটি ফ্যাক্টর পেলਲੋਡ হয় - কত একটি হাত উত্তোলন করতে পারেন। এটি বাহুতে মোটর এবং সংখ্যাগুলির দ্বারা নির্ধারিত হয় - সাধারণত কিছু ধরণের servo বা stepper মোটর - পাশাপাশি বাহুটির ডিজাইন।
সাধারণত আর্ডিনো রোবট আর্ম - এবং আদর্শ রোবট আর্ম - স্বাধীনতার ডিগ্রী অনুসারে (ডিওএফ) মূল্যায়ন করা হয়। এটি রোবট নকশাতে অন্তর্ভুক্ত ঘূর্ণমান জয়েন্টগুলির সংখ্যার উল্লেখ করে। শব্দটি রোবোটিক্স অস্ত্রের জন্য নির্দিষ্ট, তবে আরো সাধারণ "অক্ষ" এর সাথে একত্রিত হতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, একটি 4 ডিওএফ (4 অক্ষ) রোবট বাহুতে চারটি বিচ্ছিন্ন গতি অক্ষ থাকবে। এই সমস্ত শ্যাফ্টগুলিতে শক্তি প্রয়োজন হবে না।
এই তিনটি উপাদান একসাথে আশ্চর্যজনক অভিজ্ঞতা বেস গঠন করে এবং নতুন এবং দীর্ঘমেয়াদী ডেভেলপারদের জন্য অনেক সহায়তা প্রদান করে।
